คนแรกที่อธิบายถึงเกลียวเป็นนักวิทยาศาสตร์กรีกชาวอาร์คิมีดีส (ประมาณ 287 BC - 212 BC) เกลียว Archimedean เป็นเกลียวขนาดยักษ์ที่ติดตั้งอยู่ในกระบอกไม้ที่ยกระดับน้ำจากระดับหนึ่งไปยังอีกและชลประทานในทุ่งนา นักประดิษฐ์ที่แท้จริงอาจไม่ใช่ตัวของ Archimedes บางทีเขาอาจอธิบายอะไรบางอย่างที่มีอยู่แล้ว อาจเป็นได้ว่าช่างฝีมือชาวอียิปต์โบราณได้ออกแบบให้ใช้การชลประทานทั้งสองด้านของ Jurassic River
สกรูฮาร์ดแวร์
ในยุคกลางช่างไม้ใช้หมุดไม้หรือเล็บโลหะเพื่อเชื่อมต่อเฟอร์นิเจอร์กับโครงสร้างไม้ ในศตวรรษที่ 16 คนงานเล็บเริ่มสร้างเล็บด้วยเกลียวที่สามารถเชื่อมโยงสิ่งต่างๆได้อย่างแน่นหนา นั่นคือขั้นตอนเล็ก ๆ จากเล็บดังกล่าวไปยังสกรู
ประมาณ 1550 AD ชิ้นโลหะและสลักเกลียวโลหะที่เก่าที่สุดที่ใช้ในยุโรปเป็นตัวยึดถูกทำด้วยมือบนกลึงไม้แบบเรียบ
ไขควง (สกรู) ปรากฏตัวขึ้นที่กรุงลอนดอนในปี ค.ศ. 1780 ช่างไม้พบว่าการใช้ไขควงเพื่อขันสกรูให้ดีกว่าการยึดด้วยค้อนโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพบสกรูเกลียว
ในปี ค.ศ. 1797 Mozley ได้คิดค้นเครื่องกลึงโลหะเกลียวทุกประเภทในลอนดอน ปีต่อไป Wilkinson ทำเครื่องน็อตและสายฟ้าในประเทศสหรัฐอเมริกา เครื่องทั้งสองชนิดสามารถผลิตถั่วและสลักเกลียวทั่วไปได้ สกรูได้รับความนิยมอย่างมากเนื่องจากมีการติดตั้งเนื่องจากในเวลานั้นมีการค้นพบวิธีการผลิตราคาถูก
ในปีพ. ศ. 2479 เฮนรี่เอ็มฟิลิปส์ได้จดสิทธิบัตรสกรูสำหรับหัวเล็บที่หดตัวข้ามซึ่งถือเป็นความก้าวหน้าที่สำคัญของสกรู สกรูหัว Phillips มีหัวสกรูหัว Phillips ที่มีขอบของหัว การออกแบบนี้ทำให้ไขควงอยู่ตรงกลางและไม่ลื่นจึงเป็นที่นิยมอย่างมาก ถั่วและสลักเกลียวทั่วไปสามารถต่อชิ้นส่วนโลหะเข้าด้วยกัน ดังนั้นโดยศตวรรษที่ 19, ไม้ที่ใช้ในการสร้างบ้านเครื่องสร้างได้ถูกแทนที่ด้วยสลักเกลียวโลหะและถั่ว